Registry Mini 8x
Číslo registru |
Název | Default | Rozsah |
0. | Servo 0 pozice | 1500us | min. až max. |
1. | Servo 1 pozice | 1500us | min. až max. |
2. | Servo 2 pozice | 1500us | min. až max. |
3. | Servo 3 pozice | 1500us | min. až max. |
4. | Servo 4 pozice | 1500us | min. až max. |
5. | Servo 5 pozice | 1500us | min. až max. |
6. | Servo 6 pozice | 1500us | min. až max. |
7. | Servo 7 pozice | 1500us | min. až max. |
8. | Servo 0 start position | 1500us | 600us - 2400us |
9. | Servo 1 start position | 1500us | 600us - 2400us |
10. | Servo 2 start position | 1500us | 600us - 2400us |
11. | Servo 3 start position | 1500us | 600us - 2400us |
12. | Servo 4 start position | 1500us | 600us - 2400us |
13. | Servo 5 start position | 1500us | 600us - 2400us |
14. | Servo 6 start position | 1500us | 600us - 2400us |
15. | Servo 7 start position | 1500us | 600us - 2400us |
16. | Servo 0 min puls | 900us | 600us - 2400us |
17. | Servo 1 min puls | 900us | 600us - 2400us |
18. | Servo 2 min puls | 900us | 600us - 2400us |
19. | Servo 3 min puls | 900us | 600us - 2400us |
20. | Servo 4 min puls | 900us | 600us - 2400us |
21. | Servo 5 min puls | 900us | 600us - 2400us |
22. | Servo 6 min puls | 900us | 600us - 2400us |
23. | Servo 7 min puls | 900us | 600us - 2400us |
24. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
25. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
26. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
27. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
28. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
29. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
30. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
31. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
32 - 63. | Reserved | ||
64. | Baudrate | 9600,8,N,1 | 9600 - 115200bps* |
65. | Krok | 1us | 0.5 - 1us* |
66. | Pin A | low | 0 nebo 5V* |
67. | Pin B | low | 0 nebo 5V |
68. | Pin C | low | 0 nebo 5V |
69. | Pin D | low | 0 nebo 5V |
70. | Pin E | low | 0 nebo 5V |
* Kontrolér podporuje rychlosti 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 bps
Registr 64 - rychlost sériové komunikace
Parametr | Rychlost bps |
0 | beze změny |
1 | 9600 |
2 | 14400 |
3 | 19200 |
4 | 28800 |
5 | 38400 |
6 | 57600 |
7 | 115200 |
Registr 65 - rozlišení
Rozlišení parametr = 0 rozlišení 0.5us ; parametr > 0 rozlišení 1us
Registry 66 až 70 - piny log úrovně
parametr = 0 pin nastavíte na 0V (log0); parametr > 0 pin nastavíte na 5V (log1)
piny nelze zatížit více jak 30mA každý, přímo lze ovládat LED diody, v případě potřeby většího proudového odběru je nutné použít výkonový prvek (tranzistor, relé)
Jak poslat data do kontroléru se dozvíte zde.