Registry Mini 8x
|
Číslo registru |
Název | Default | Rozsah |
| 0. | Servo 0 pozice | 1500us | min. až max. |
| 1. | Servo 1 pozice | 1500us | min. až max. |
| 2. | Servo 2 pozice | 1500us | min. až max. |
| 3. | Servo 3 pozice | 1500us | min. až max. |
| 4. | Servo 4 pozice | 1500us | min. až max. |
| 5. | Servo 5 pozice | 1500us | min. až max. |
| 6. | Servo 6 pozice | 1500us | min. až max. |
| 7. | Servo 7 pozice | 1500us | min. až max. |
| 8. | Servo 0 start position | 1500us | 600us - 2400us |
| 9. | Servo 1 start position | 1500us | 600us - 2400us |
| 10. | Servo 2 start position | 1500us | 600us - 2400us |
| 11. | Servo 3 start position | 1500us | 600us - 2400us |
| 12. | Servo 4 start position | 1500us | 600us - 2400us |
| 13. | Servo 5 start position | 1500us | 600us - 2400us |
| 14. | Servo 6 start position | 1500us | 600us - 2400us |
| 15. | Servo 7 start position | 1500us | 600us - 2400us |
| 16. | Servo 0 min puls | 900us | 600us - 2400us |
| 17. | Servo 1 min puls | 900us | 600us - 2400us |
| 18. | Servo 2 min puls | 900us | 600us - 2400us |
| 19. | Servo 3 min puls | 900us | 600us - 2400us |
| 20. | Servo 4 min puls | 900us | 600us - 2400us |
| 21. | Servo 5 min puls | 900us | 600us - 2400us |
| 22. | Servo 6 min puls | 900us | 600us - 2400us |
| 23. | Servo 7 min puls | 900us | 600us - 2400us |
| 24. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
| 25. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
| 26. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
| 27. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
| 28. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
| 29. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
| 30. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
| 31. | Servo 0 max puls | 2100us | 600us - 2400us |
| 32 - 63. | Reserved | ||
| 64. | Baudrate | 9600,8,N,1 | 9600 - 115200bps* |
| 65. | Krok | 1us | 0.5 - 1us* |
| 66. | Pin A | low | 0 nebo 5V* |
| 67. | Pin B | low | 0 nebo 5V |
| 68. | Pin C | low | 0 nebo 5V |
| 69. | Pin D | low | 0 nebo 5V |
| 70. | Pin E | low | 0 nebo 5V |
* Kontrolér podporuje rychlosti 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 bps
Registr 64 - rychlost sériové komunikace
| Parametr | Rychlost bps |
| 0 | beze změny |
| 1 | 9600 |
| 2 | 14400 |
| 3 | 19200 |
| 4 | 28800 |
| 5 | 38400 |
| 6 | 57600 |
| 7 | 115200 |
Registr 65 - rozlišení
Rozlišení parametr = 0 rozlišení 0.5us ; parametr > 0 rozlišení 1us
Registry 66 až 70 - piny log úrovně
parametr = 0 pin nastavíte na 0V (log0); parametr > 0 pin nastavíte na 5V (log1)
piny nelze zatížit více jak 30mA každý, přímo lze ovládat LED diody, v případě potřeby většího proudového odběru je nutné použít výkonový prvek (tranzistor, relé)
Jak poslat data do kontroléru se dozvíte zde.