Penta - PentaPod nebo pětinožec

A je tady, stříbrný(á) penta - robot který má netradičně pět nohou. Můžeme říct, že je to ohrožený druh, je jich málo a jsou opravdu na vymření :-) I když tenhle kousek se jen tak nedá. Na videu vlevo máte kompletní rozcvičku i s cyklickou pětinohou chůzi. Výbava je stejná jako u quadrupeda, napájení 2x Li-ion 2500mA , řízení Midi16 + Bluetooth modul OEMSPA310.

Serva jsou analogové Spring SR-431 – celokovové převody, silné, ale také těžší než běžné standardní. Celkem 15 kusů a jeden Hitec pro ovládání kamery nebo senzoru. Snad i proto je tělo z alu plechu 2mm, povrchová úprava eloxování.

Obrázky z průběhu montáže najdete na této stránce.

No a takhle vypadá penta zespodu. Deska s elektronikou Midi16x a moře kabelů napájejících jednotlivá serva. Při montáži je nutný dostatek trpělivosti, jelikož se některé kabely musí prodlužovat a jiné zkracovat. Výsledek můžete posoudit sami…