Micro 8x BT
Micro8xBT - kompaktní malý s BlueTooth modulem přímo na desce. Takový jste chtěli.
Tento kontrolér řízení serv je kompromisem nejčastějších požadavků na řízení serv. Jeho primární vlastností je „BT“ – BlueTooth. Můžeme ovládat 8 serv na vlnách technologie BlueTooth díky integrovanému modulu OEMSPA310 od firmy ConnectBlue jejíž výrobky v ČR distribuuje Spezial Electronic
Proč kompromis ? Micro8x je postaveno na MCU ATTiny2313 a jeho 2kb EEPROM není velká a tak se některé funkce dovnitř prostě nevešly. Co tedy dokáže Micro8xBT ?
- ovládání 8 modelářských serv standardním signálem 900 – 2200us (lze upravit)
- rozlišení ovládacího pulzu 1us
- pro každé servo v EEPROM konfigurovatelná startovací pozice (default 1500us)
- 4x logický výstup (3,3V)
- DTR signál z BT modulu – v případě zasunutého jumperu a správné konfigurace BT modulu Micro8xBT provede reset po ztrátě signálu (aby Vám robot neujel :-)
- komunikační rychlost 115200bps (lze upravit)
- napájení 5 – 6V , integrovaný 3,3V stabilizátor
- komunikační protokol stejný jaký používá Mini8x
- rozteč montážních otvorů 40x40mm
- 3x LED indikující stav kontroléru
BlueTooth modul je propojen s Micro8xBT pomocí konektoru FSI, BT modul můžete použít i v jiných konstrukcích, stačí povolit pouze dva šroubky M2, kterými je BT modul na konektor přišroubován.
Pokud Vás zajímá na jakou vzdálenost je možné ovládat aplikaci s pomocí BT, je to závislé do jaké výkonové (myšleno vysílač) patří oba koncové body spojení. Označuje se class 1 až 3. Standardně je Micro8xBT osazen OEMSPA310 ale je možné použít i výkonnější varianty OEMSPA311 nebo OEMSPA331. Nicméně je nutné nezapomenout na posílení výkonu i na straně počítače. Pokud se podíváte na stránky prodejců s výpočetní technikou, je dnes už v celku běžné udávat do jaké výkonové kategorie BlueTooth USB patří a uvádějí předpokládaný dosah. Jednoduchý software na vyzkoušení všech funkcí je zde. Pokud vám nepůjde spustit je nutné doinstalovat do Windows .NET framework 3.5 a vyšší.
Je pravidlem, že většina integrovaných BT v PDA a noteboocích je z nejslabší výkonové kategorie a je třeba počítat s dosahem do 10m.
Osazené DPS - přípojné místa a deska bez BT modulu: