Quadruped - 4 nohy = 12 serv

Po delší odmlce konečně něco nového. Při testování ovladače pro modelářská serva Midi16x je nejlepší způsob dát mu pořádně zabrat. A to jedině tak, že ho použijete do nějaké konstrukce, která důkladně prověří jeho kvality. A zatím se drží !!. Na úvodní stránce je důvod delší pauzy – prototyp čtyrnožky - qadruped. Je sestaven z 12 serv, kusu plexi, alu dílců , dohromady pár dílů. Řízení serv obstarává Midi16x, jehož popis najdete v sekci „Obvody řízení“, data jedou po BlueTooth a napájení zatím kabelem 12V, na palubě je 5V spínaný stabilizátor, aby výkyvy napětí byly co nejmenší, protože když serva zaberou, pár ampér se vezmou.
Serva jsou opravdu všehochuť, řídící software umožňuje kalibraci, takže to ani tak nevadí. Jsou tam od obyčejné HS-422, HS475, HS-635, HS-645MG, HS-5485 až po velmi silné HS-5645MG. Proč ? Protože jsem chtěl odpověď na otázku, které servo je nejvhodnější (s ohledem na cenu) pro konstrukce tohoto typu a už teď je to jasné – digitální. Pokud chcete seriózní pohyb , zapomeňte na levné analogové serva. Proč tomu tak je a jaká jsou úskalí při stavbě takových hraček si povíme příště …

Případné dotazy prosím směrujte do fóra