Ovladač pro 8 serv - zdrojový kód

Pokud potřebujete ovládat modelářská serva a uveřejněný "dvoukanál" nestačí, možná Vám ušetří čas použití kódu napsaného v BASCOM AVR pro ATTiny2313. Jedná se o "klasiku" - ovladač osmi modelářských serv, s možností měnit velikost kroku a ovládat pět volnýných pinů jako digitální výstupy. Obvod používá přenosový protokol SSC - tři byte, kde první je číslo registru (0-254), druhý hodnota(0-254) a třetí synchronizační byte (255). Rozdíl od Mini8x je hlavně v tom, že nepoužívá EEPROM, nelze tedy nastavit startovací pozice serv a hranice min. a max. pulsu.Ta je pro všechny serva stejná uložená v programu.