Mini SSC protokol

Je asi nejznámější a také nejstarší protokol pro ovládání modelářského serva. Paket protokolu se skládá za tří byte, první, synchronizační má hodnotu 255 (FF) , pak následuje výběr pořadí serva (0 je první) a poslední třetí byte obsahuje hodnotu, která udává natočení výstupní páky serva. 127 je střed nebo jinak neutrál. Pokud je hodnota nižší, servo otáčíme vlevo, pokud vyšší , otáčíme vpravo. Minimální hodnota je 0 (nejvíce vlevo) a 254 nejvíce vpravo. To jak velký je krok mezi jednotlivými hodnotami se většinou udává nějakým dalším způsobem, například jumperem na desce elektroniky.
Pokud Vám stačí ovládat dvě serva, můžeme vzít demonstrační kód „Dvoukanál“, a trochu ho upravit …